Walfroy ligt tussen Margut en Montmédy.
In het jaar 585, de tijd waarin de Merovingers over een groot deel van Europa regeerden,  komt de diaken Walfroy, afkomstig uit Lombardije (Italië), naar het land van Yvois (het huidige gebied van Carignan) om er te bidden en te mediteren in de naam van de heilige Maarten. De bewoners van het land van Yvois waren merendeels nog heidens.

De prediker Walfroy vestigde zich op de heuvel die de vallei van de Chiers domineert en waar de heidense godin Arduinna (Arduenna=Ardennes) werd aanbeden. Hij richtte er een zuil op en besloot daar dag en nacht op te blijven zitten om boete te doen en te bidden voor de heidenen. Zonder enige bescherming tegen weer en wind.

Toen de bisschop van Trier dit ter ore kwam, sommeerde hij Walfroy van zijn zuil te komen en de bisschop liet de zuil vernietigen. Van toen af evangeliseerde Walfroy de heidenen in het gebied en bouwde op de top van de heuvel een kerk ter ere van de heilige Maarten.  Het werd een plaats van intensief religieus leven.  De heilige Walfroy stierf vóór het jaar 600, en werd begraven in de kerk die hij had gebouwd. Zijn relieken werden op 7 juli 979 naar Yvois (Carignan) vervoerd.

De kapel van Saint-Walfroy werd na meerdere verwoestingen (WO2) in 1957 door architect M. Poirier herbouwd maar met behoud van het koor van de oude kerk. Een eenvoudige architectuur met robuuste  glas-in-loodramen.

De heuvel biedt een adembenemend uitzicht tot aan de Abdij van Orval in België.

Een wandeling van 2.5 uur rondom de hermitage is uitgezet. Tevens is er een bron en een bezoekerscentrum met nog vele andere wandelingen.

De eerste wandeling vind u op: Wandelroute-St.-Walfroy